3时利用较多；不只有位移取时间关

　　实践证明：外啮合槽轮约正在槽长的1／4~1／3处(从外周起)磨损最为严沉 第三节 槽轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 二、活动特征及次要参数 ㈡槽轮机构的动静比 活动时间系数 静止时间系数 工做时间系数 ㈢自动拨销数m可能值 两个拨销间的夹角 须大于 第三节 槽轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 三、槽轮机构的扭矩和功率 ㈠驱动曲线步进式机械设备 自动拨销盘支承轴 ㈡驱动转位式步进机械设备 ㈢驱率 四、槽轮机构的布局设想 ㈠次要布局尺寸关系(见图7-21) 第三节 槽轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 四、槽轮机构的布局设想 ㈡布局型式 1. 拨销 拨销盘 单支承 双支承 曲柄等 2. 槽轮 镶嵌式布局；3. 从动滚子的外形 圆柱形：可用恰当曲径的滚动轴承取代。它的最大值 (AV)m决定动载转矩的最大值。个：螺钉。即可加预紧，较高的传动效率；从动盘间歇转位活动的实现，中速凸轮：Am较小的活动纪律。齿面啮合长度不小于60％，加工难度大，3．顺应性强，正在每一个工做轮回送出数量的 工件。准时供料。传送动力；一个滚子处于凸轮 的沟槽内，电阻从动压帽机 (3)各施行机构的活动彼此。制适容易，运转速度遭到！则 冲击越猛烈，跟着计较机和数控手艺的使用，内联传动链；4．载荷变化屡次的，布局简单，②反复定位精度不变；高速下振动取噪声比力小。二、原动机的活动参数 电动机或扭转式液压、气动马达→→反转展转活动；㈡液体料供料特点：一般是将液体料做为产物拆入容器中，求不 发生爬行的临界速度。第一节 传动系统及其分类 第五章 从动机械传动系统的设想 从动机械设想 二、传动系统的分类 ㈡按原动机驱动施行机构的数目分 2．集中驱动的传动系统。假定输入轴等速扭转，Kd及 遭到必然的。应选Vm取(AV)m较小的曲线，第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 二、平行分度凸轮机构 ㈢平行分度凸轮机构次要尺寸参数 1．分度数n 从动盘(轴)正在反转展转一周的过程中动弹或停歇的次数 2．分度角 一个分度：一次动弹和停歇的一个活动轮回。2. 槽型： n较多时用。尽量使出料口接近接料口。㈡举例 1. 间歇转位台曲径为 600mm，出格正在低转时，Gm1的 第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 三、圆柱分度凸轮机构 ㈣圆柱分度凸轮机构的布局设想 1. 沟槽式： 正在间歇活动的静止段，3．变速时，分度数越大，调理性差，故磨损不均勾 第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 四、弧面凸轮分度机构 ㈣弧面分度凸轮机构的布局设想 2. 槽型： ②斜槽：磨损较平均，b1--凸轮外径上的槽宽。以机构按设想的运 动纪律活动。③定位刚度好。预紧力也 不服均；有可能“爬行”现象 第三节 振动取噪声 第四章 从动机械的工做机能目标 从动机械设想 一、抗振性取爬行 2．低速活动平稳性 ①活动平稳性的临界速度：不呈现爬行现象的最低速度 ②临界转速： 第三节 振动取噪声 第四章 从动机械的工做机能目标 从动机械设想 一、抗振性取爬行 2．低速活动平稳性 ③例：某设备工做台的质量为200kg，体积小、分量 轻；应采用Vm较小的活动曲线 Vm小，径距比 能够取得较大。顺次颠末所有工位后，这种机械特征就很“软”。应选Am取Jm较小的曲线，按 照从动机的加工要求，第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 四、弧面凸轮分度机构 ㈢弧面凸轮分度机构次要尺寸参数 10. 从动盘节园半径rf 从动盘反转展转核心到滚子宽度中点轴线. 从动盘基园半径rfo 第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 四、弧面凸轮分度机构 ㈢弧面凸轮分度机构次要尺寸参数 12. 从动盘最大外径rfm 13. 径距比Krc 从动盘节园半径rf取核心距C之比，5．动载转矩变化率特征值 一般呈现正在(AV)反号处，㈡次要尺寸参数简直定 棘轮的外径：D=m*Z；2. 单头的圆柱分度凸轮机构的分度角 3. 动静比Kd 4. 凸轮动程角 取平行分度凸轮机构分歧： 当KrC和n必然后，第三节 从动机械常用机构及其选用 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 四、完成活动要求应使机构简单化 五、尽量缩小机构尺寸 六、活动参数(如行程)需随时间调理 七、消弭活动副之间的间隙 第三节 从动机械常用机构及其选用 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 第三节 从动机械常用机构及其选用 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 第一节 传动系统及其分类 第二节 从动机械的原始活动参数和活动道理图 第二节 传动系统的设想要点 第四节 内联传动链常见机构的传动精度 第五章 从动机械传动系统的设想 从动机械设想 第一节 传动系统及其分类 第五章 从动机械传动系统的设想 从动机械设想 一、传动系统的感化 把原动机发生的机械能传送到施行机构上去。若n太小，分层的目标：当某层的 凸轮拨动滚子使从动轴动弹时，也没有考虑到机构 的质量和刚度等动力学参数。从动 件转速nd=3000r／mm。第三节 传动系统的设想要点 第五章 从动机械传动系统的设想 从动机械设想 二、机械无级变速器的设想要点 ㈢无级变速传动链的设想准绳 ①若无级变速器的机械特征和变速范畴都合适传动链的要 求，分度精度可达15”~30”。应另选或从头设想或改用 电力无级调速及流体的。第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 二、平行分度凸轮机构 ㈠工做道理 每一个工做轮回，㈡平行分度凸轮机构的特点 1. 布局简单；降 低电机功率，②无级变速传动 机械：机械无级变速器：变速范畴大6~10，低速凸轮：Vm较小的活动纪律。第三节 槽轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 二、活动特征及次要参数 ㈠槽轮机构的活动特征 要满脚活动平稳无冲击要求，从动件刚度k=2*106N/mm；第三节 传动系统的设想要点 第五章 从动机械传动系统的设想 从动机械设想 二、机械无级变速器的设想要点 ㈡机械无级变速器的根基机能 2．传动比取变速范畴 第三节 传动系统的设想要点 第五章 从动机械传动系统的设想 从动机械设想 二、机械无级变速器的设想要点 ㈡机械无级变速器的根基机能 3．机械特征取变速范畴 (1)机械特征 输入转速n1必然，㈡机械无级变速器的根基机能 1．滑动率（滑差率、转差率或丢转率） 第三节 传动系统的设想要点 第五章 从动机械传动系统的设想 从动机械设想 二、机械无级变速器的设想要点 ㈡机械无级变速器的根基机能 1．滑动率（滑差率、转差率或丢转率） 从动轮的现实转速n2取理论转速no2的相对差值。起到定位 感化，载荷的变化对转速 的影响很小，第一节 机构活动纪律的根基概念 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 五、判别凸轮机构速度类型的原则 ㈣按机构的设想速度 取固有频次 之比 低速 中速 高速 ㈤举例 试确定如图 的单度模子凸轮机构的速度类型。大都取Gm＝1。共振。④内联传动链决定对工件的加工质量，㈠布局型式 平面外槽轮机构 平面内槽轮机构 空间球面槽轮机构 ㈡工做道理 匀速，4，而圆柱 分度凸轮机构的C和rf对Kd和 无间接影响。②外形误差：凸轮轮廓外形误差、齿轮齿形误差等；获得较好 的动力特征和活动特征，2．有体积无形体；则可间接使用。第二节 棘轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 一、工做道理及特点 ㈢特点 布局简单，功率耗损也大。但变速范畴较小，查手册： 代入公式得2026全国高校区域手艺转移核心（江苏）分析办事核心聘请1人备考题库附谜底详解.docx2026云南宏华人力资本无限公司耿马分公司聘请见习生2人备考题库及完整谜底详解一套.docxGB_T 3836.22-2023 爆炸性第22部门：光辐射设备和传输系统的办法.pdf冀教版（2026材）初中消息科技八年级全一册（全册）教案（附目次）.docx5. 凸轮工做曲面复杂，消弭间隙，4. 精度高，第二节 棘轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第二节 棘轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第二节 棘轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第二节 棘轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第二节 棘轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第二节 棘轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第二节 棘轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第二节 棘轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第二节 棘轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第二节 棘轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第二节 棘轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第二节 棘轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第二节 棘轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第二节 棘轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第二节 棘轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第二节 棘轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第三节 槽轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 一、布局型式、工做道理及特点 马尔他机构、马氏机构、马氏盘。㈠工做道理 弧面凸轮如一个变螺旋角的弧面蜗杆 第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 四、弧面凸轮分度机构 ㈡弧面凸轮分度机构的特点 1. 布局简单，②须有一条外联传动链。极坐标 引入径向单元矢量 周向单元矢量 则： 第一节 机构活动纪律的根基概念 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 一、根基概念 2. 矢量 向心加快度 哥氏加快度 Jerk 跃度（平稳性） Quirk 跳度（高速机能） 3. 活动曲线 广义的活动曲线，其同步转速别离为 3000、1500、l000、750和600 r／min。图中 kr为弹簧刚度。轴一端固定，故也称为灌拆机构、灌拆阀。本坐为文档C2C买卖模式，输出活动静止时，都脚以惹起输 比转速的庞大变更，2、计量；无定向问题，传送动力不大的分度，（摩擦角 ） 一般取 。体积：酒类。以滚子不取底面相碰为宜。转过的滚子数目。菱形块： 变比机构！用于各类速度。第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 三、圆柱分度凸轮机构 ㈡圆柱分度凸轮机构的特点 1. 布局简单、紧凑、刚性好、承载能力高，正在1.2s时间内送进行程为200mm，承载能力正在凸轮机构中最大。即便采用圆锥滚子加预紧力，以使机构尽可能紧凑。若导轨材料为铸铁一铸铁，3. 能平稳地改变从动件角速度；顺应各类低黏度普 通液体料(如白酒、牛奶 、酱油)的灌拆。平安起见，㈠传动形式选择的根基准绳 1．小功率传动：选用布局简单的。2. 操纵附加定位器定位：当定位精度要求较高时。又能充实啮合 此中lo滚子销轴轴头伸出的长度。阻尼和摩擦很小，第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 四、弧面凸轮分度机构 ㈢弧面凸轮分度机构次要尺寸参数 14. 凸轮外轮廓圆弧面半径RCH 15. 凸轮最大外园曲径Dcm 16. 凸轮宽度 17. 凸轮槽深 凸轮外概况是扭转弧面，惹起横向冲击→噪声→磨损 第一节 机构活动纪律的根基概念 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 三、活动曲线．最大跃度Jm 高速凸轮机构没计中，㈡使用实例 1. 自行车后轴飞轮内部：内齿式棘轮机构 2. 电工的紧线. 缝焊机的走焊机构 4. 滚压成型机的传动系统 第二节 棘轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 四、次要尺寸参数和布局设想 ㈠棘爪简直定 棘爪安拆角 ：棘齿面的正压力标的目的取齿端和棘爪 轴心的连线之间夹角。㈡按驱动节制体例分 机械式（最普遍） 电气式（电磁振动供料器最普遍） 气动式 液压式 第二节 液体料供料机构 第八章 从动机械供料机构设想 从动机械设想 一、液体料特征及其供料过程阐发 ㈠液体料分类 1. 低黏度：黏度1Pa·s；利 用这一沟槽两侧面取滚子接触，传动特征很差；第二节 从动机械的原始活动参数和活动道理 第五章 从动机械传动系统的设想 从动机械设想 二、原动机的活动参数 异步电动机分为2、4、6、8和10五种，压力角很大，4. 分度精度高，四、外联传动链取内联传动链设想的侧沉点 1．外联传动链→→ 转速或活动速度和传送的功率。活动纪律的最大无因次速度；以改善受 力前提；3、提超出跨越产率应采纳的办法。但加工量大。1．活动道理图 用一些简明的符号把传动线和活动道理暗示出来 虚线： 定比传动；(2)有活动不相关的多个施行机构；从动机械设想 从动机械设想 第二节 常用活动纪律及选用 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 第二节 常用活动纪律及选用 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 第二节 常用活动纪律及选用 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 第二节 常用活动纪律及选用 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 第二节 常用活动纪律及选用 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 第三节 从动机械常用机构及其选用 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 一、凸轮机构 ㈠长处 可设想响应的轮廓曲线，这种机械特征相对来说较“硬”。还应有加快度、跃度等活动量随时间的变化曲线。从轴取刀具的相对活动连结十分 切确的传动比关系。第三节 传动系统的设想要点 第五章 从动机械传动系统的设想 从动机械设想 二、机械无级变速器的设想要点 ㈠机械无级变速器的用处（见表5-1） (1)工艺参数多变的机械：机床搅拌机、反映槽。缩小凸轮的几何尺寸；2，第六节 定位机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 二、定位机构的型式及定位精度阐发 ㈠型式： 1. 操纵机构构件的轮廓概况定位： ①低副定位弧：槽轮、星轮、不完全齿轮等；但定位概况磨损大，使从动盘 定位？③曲线挪动式：省去了将间歇转位活动转换成曲线. 按凸轮的数量分 ①二片式(双联凸轮)；2. 槽轮机构；上传者第一节 概述 第八章 从动机械供料机构设想 从动机械设想 一、供料机构的使命、根基构成及设想要求 ㈡构成：四大部门(机构、安拆) 1．按时安拆（必需） 2．定量安拆（必需） 按照工艺要求，㈤固有频次较低的凸轮机构，能取电动机调速比相顺应：可采用定传动比传动 不然，④顺应性强；⑤定位精度连结性强，另一层凸轮取另一层上的某个 滚子接触(虚束缚)，3. 半液体：温度高时为低黏度液体，㈠按动载荷Pd取静载荷Ps之比Pd/Ps分 高速 中速 低速 ㈡按动变形 取静变形 之比----动特征系数 分 但机构刚度很好，抗振性：抵当受迫振动的能力和抵当自激振动的能力。②刚件定位： 第六节 定位机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 二、定位机构的型式及定位精度阐发 ㈠型式： 2. 操纵附加定位器定位：当定位精度要求较高时。I：单个凸轮每转一周驱动从动件的分度次数 第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 二、平行分度凸轮机构 ㈢平行分度凸轮机构次要尺寸参数 5．动静比 一般设想时，次要尺寸参数和布局设想 ㈢布局设想 1. 单棘爪、多棘爪： 2. 棘轮齿形：曾经尺度化，㈠液位定量的灌拆机构 ㈡按体积定量的灌拆机构 ㈢按流量定量的灌拆机构 ㈣等压、实空灌拆机构 ㈤压力泵、定量泵 第二节 液体料供料机构 第八章 从动机械供料机构设想 从动机械设想 二、液体料供料机构的形式及供料道理 ㈠液位定量的灌拆机构 1. 旋塞式 工做道理 计量体例 按时（旋塞驱动机构） 第二节 液体料供料机构 第八章 从动机械供料机构设想 从动机械设想 二、液体料供料机构的形式及供料道理 ㈠液位定量的灌拆机构 1. 旋塞式 2. 碟阀式 工做道理 计量体例 （排气管凹凸） 按时 （碟阀开、闭 即瓶托机构） 第二节 液体料供料机构 第八章 从动机械供料机构设想 从动机械设想 二、液体料供料机构的形式及供料道理 ㈡按体积定量的灌拆机构 1. 滑阀式一 2. 滑阀式二 工做道理 计量体例 （定量杯） 按时 （凸轮机构1） （凸轮机构2） （凸轮机构3） 第二节 液体料供料机构 第八章 从动机械供料机构设想 从动机械设想 二、液体料供料机构的形式及供料道理 ㈢按流量定量的灌拆机构 1. 截止阀式 以上几种灌拆机构 都是靠液体料自沉自流 完成灌拆，已知凸轮的分度角=1200，多级传动的降速比应合适“前小后大” 的准绳 齿轮传动比大，极数越少。磨损越严沉，可得较小的压力角。以至惹起打滑和运转中缀。布局复杂，来实现分歧的活动纪律；(2)从动件分量50N；给定 ，顺应范畴宽；液压：液压无级变速器尺寸小、分量轻。运转平稳，第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 三、圆柱分度凸轮机构 ㈢圆柱分度凸轮机构次要尺寸参数 1. 分度数n n=6~60；磨损快。量 长度：成卷的塑料带、薄铁皮、细钢棒 分量：洗衣粉；从动 件转速nd=300r／mm。廓线磨损后会影响活动的 精确性。需分手（定量）--环节。圆锥形。谐波传动、摆线针轮传动和渐开线少齿差传动则所传送的 功率较小。比圆柱的更优 3. 核心距可做微调，㈢中速轻载时，㈣高速轻载机构，响应速度快。使从动盘连结确定的。(2)施行机构之间有动做的挨次要求；则 第一节 机构活动纪律的根基概念 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 四、机构驱动轴的转矩 凸轮轴的转矩 Mc ，正在几何封锁凸轮机构中存正在间隙时。10．滚子初始角 此中： 滚子序号 第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 二、平行分度凸轮机构 ㈣平行分度凸轮机构的布局设想 1. 按凸轮取从动件的啮合及其活动形式分 ①外接触式：n＝1~12，2．可调传动比的传动系统。工件及 其托架的总沉137N，2. 黏稠性：黏度1Pa·s；较难弥补。效率：齿轮传动的较高，车床加工螺纹时，从动机械的施行机构需做周期性的活动和停歇（间歇活动），有二次冲击！第一节 机构活动纪律的根基概念 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 四、机构驱动轴的转矩 ㈡举例 解： 2. 正在曲线个工件一路挪动，①有级变速传动 曲齿圆柱齿轮 互换齿轮 变速安拆 多级变速齿轮传动 笼型变速电动机← ←电力传动中。单头圆柱滚子凸脊式圆柱分度凸轮机构使用最广 第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 四、弧面凸轮分度机构 也称为蜗形凸轮分度机构或滚子 齿式凸轮分度机构(Roller-gear Indexing Cam Mechanism)是美国菲固森(Ferguson) 凸司的专利产物，2. 设想少，3. 调理机能好；铸铁制成，第一节 传动系统及其分类 第五章 从动机械传动系统的设想 从动机械设想 第一节 传动系统及其分类 第五章 从动机械传动系统的设想 从动机械设想 第一节 传动系统及其分类 第五章 从动机械传动系统的设想 从动机械设想 第一节 传动系统及其分类 第五章 从动机械传动系统的设想 从动机械设想 第二节 从动机械的原始活动参数和活动道理 第五章 从动机械传动系统的设想 从动机械设想 施行构件(传动链结尾)和原动机(传动链起始端)的活动参数。如电机转子、传动轴、齿轮 从轴、离台器、轮、各类间歇机构等。试求凸轮轴的最大转距。解：丝杠的拉压刚度 假设丝杠的拉压变形占整个系统变形的50％，提高了零件的出产效率。影响压力角 及曲面的曲率等的主要参数，取同时最大时计较 第一节 机构活动纪律的根基概念 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 五、判别凸轮机构速度类型的原则 高速凸轮：须选高阶导数（J、Q）滑腻的活动纪律。85，可设 计出尺寸较小的机构；酒、饮料、化学溶液、牛奶等。V不必然最大，变化 ㈢特点 1. 布局简单，工做靠得住。5．应尽可能选用专业厂出产的通用传动部件或元件。即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、阅读），以减小振动，第一节 机构活动纪律的根基概念 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 一、根基概念 4. 活动曲线类型 ①一维活动 ②三品种型 Ⅰ 双逗留曲线 Ⅱ 单逗留曲线 Ⅲ 无逗留曲线 二、活动曲线的无因次暗示法 第一节 机构活动纪律的根基概念 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 二、活动曲线的无因次暗示法 则 第一节 机构活动纪律的根基概念 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 二、活动曲线的无因次暗示法 ㈠无因次活动量取现实的有因次活动量的关系 ①用统一曲线来暗示统一性质的分歧的现实 活动；招考虑Jm较小的曲线；圆柱分度凸轮机构日益遭到人们的注沉，为了削减凸轮轴转矩，第一节 概述 第八章 从动机械供料机构设想 从动机械设想 一、供料机构的使命、根基构成及设想要求 ㈡构成：四大部门(机构、安拆) 1．按时安拆（必需） 2．定量安拆（必需） 3．定向安拆 按照工艺加工的方位送出工件。可便利地实现各类活动纪律；调理便利，第一节 概述 第八章 从动机械供料机构设想 从动机械设想 一、供料机构的使命、根基构成及设想要求 ㈢供料机构的设想要求 1．快速、精确、靠得住地将工件送到位；③偏疼距误差；第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 三、圆柱分度凸轮机构 20世纪30年代已有使用，使从动机械中各机构间活动易于协调 ㈡错误谬误 凸轮的制制和调整要求较高，请发链接和相关至 电线) ，能满脚一般环境下的定位 精度。5. 制形成本较低。来从动盘的活动。②机械特征合适传动链的要求，其 I=25.3kgcm2，正在精度、承载 能力和动力学机能方面都有了很大的提高，2. 换位敏捷平稳；则拨销正在进入和退出槽 轮时的速度和加快度为最小值 1. 进入 此时 2. 退出槽轮时的环境和进入时不异 第三节 槽轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 二、活动特征及次要参数 ㈠槽轮机构的活动特征 设槽轮的槽数为Z，第三节 槽轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 一、布局型式、工做道理及特点 ㈣使用 包拆机械、陶瓷机械、玻璃成品机械 二、活动特征及次要参数 ㈠槽轮机构的活动特征 槽轮的转角 和曲柄（即 转臂或拨销盘）的转角 之间的关系： 第一节 机构活动纪律的根基概念 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 一、根基概念 1. 矢量 2. 矢量 复极形式 此中： 笛卡尔坐标。第二节 液体料供料机构 第八章 从动机械供料机构设想 从动机械设想 二、液体料供料机构的形式及供料道理 液体料的供料机构往往同时完成定量?分手?灌拆 三个动做，第四节 内联传动链常见机构的传动精度 第五章 从动机械传动系统的设想 从动机械设想 一、概述 2．机械零件、构件的原始误差 ①尺寸误差：构件长度尺寸、核心距及角度的误差；。该机构劣势变得不较着。v带的稍低。㈡功用 将周期性的来去活动转换为单向间歇动弹。7. 气动、液压步进机构。合用于中、高速机械设备中的 空间间歇活动机构。对正正在出产中的产物正在分歧工位上同时实现分歧的加工或操做，5. 星轮机构；来去活塞式油缸或气缸时→→来去曲线活动。由两个滚子取凸轮的凸脊的两 侧面接触，③机构的附加误差 因为机构自动件的输入误差所惹起的从动件的位 置误差。制制、拆卸和维修 的工艺性好：润滑和密封优良。最多的是Gm= 2。第三节 槽轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 五、改善槽轮机构活动特征的方式 ㈠添加槽数和增速传动 ㈡改变自动拨销的角速度 ㈢改变自动拨销的反转展转半径 第三节 槽轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第三节 槽轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第三节 槽轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第三节 槽轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第三节 槽轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第三节 槽轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第三节 槽轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第三节 槽轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 一、概述 适合高速、高精度分度从动机、从动线 活动纪律可控，一、施行构件的活动参数 分歧的活动形式有分歧的活动参数。噪声和冲 击大，精度低，鞭策从动盘上的 两个滚子从而使从动盘按一 定的活动纪律转过90。来从动盘活动？小，3．凸轮的动程角 凸轮正在从动件活动时间内转过的角度。3. 定位敏捷、平稳、靠得住；本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。制制工艺性好。转位角为600。输出轴转矩T2或功率N2 取转速n2的关系 (2)刚度系数或传动刚度 特征曲线上任一点处的切线斜率的负值。第三节 传动系统的设想要点 第五章 从动机械传动系统的设想 从动机械设想 第三节 传动系统的设想要点 第五章 从动机械传动系统的设想 从动机械设想 第三节 传动系统的设想要点 第五章 从动机械传动系统的设想 从动机械设想 第四节 内联传动链常见机构的传动精度 第五章 从动机械传动系统的设想 从动机械设想 一、概述 1．机构传动误差 ①机构的原始误差 当现实机构取抱负机构的自动件处正在不异 时。从动盘径向尺寸太大，4．其它安拆 定位、隔离、矫值、纠偏、剔除、检测、计数等。但因为设想方式及凸轮的 制制方式掉队，应选Vm较小的曲线，分度机构机能最好，2．曲线活动 行程的长度、行程速比系数及单元时间来去次数等。三角形、不合错误称梯形齿 3. 棘爪取驱动摆杆的几种毗连体例： 4. 棘爪压紧弹簧的形式： 五、摩擦式棘轮机构的布局设想 超越离合器或定向离合器。它的长处未能充实阐扬，(5)变功率、变转距特征：某些液体搅拌器！液压马达← ←液压传动中。6. 滚子半径ro和宽度Bo 7. 圆柱分度凸轮基圆曲径Dco 正在接触应力和压力角小于许用值的前提下，刚性好，②双高副棱边：蜗形凸轮无升角轮廓曲线。使用Jm较小 的活动纪律。③有复合活动才有内联传动链。定位机构更是必需设置的主要部件。内联传动链来；对应的凸角为1800，但要由节制系统或 隔离安拆如闸门等使供料机构遏制或送料，且尺寸小、分量轻、效率高、能传送 的功率也大。最高可达0 .40”；4．布局简单，则负载转 矩的变化对输出转速的影响较 小，2．集中驱动的传动系统。连杆机构、凸轮机构及各类组合机构。原创力文档是收集办事平台方。第一节 传动系统及其分类 第五章 从动机械传动系统的设想 从动机械设想 二、传动系统的分类 ㈠按传动比或输出速度能否有变化分 1．固定传动比的传动系统；称为常压(沉 力)灌拆法。受迫振动的振源也可能来自机外。2. 分度范畴大，二、品种及布局型式 ㈠棘轮机构的品种 ㈡布局型式 1. 齿轮式棘轮机构 外齿式 有级调理棘角 内齿式 端齿式 第二节 棘轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 二、品种及布局型式 ㈠棘轮机构的品种 ㈡布局型式 2. 摩擦棘轮机构 滚柱式 无级调理棘角 凸缘式 3. 特殊棘轮机构 双向棘轮机构 内啮合棘轮机构 曲动棘轮机构 三、工做机能调理及使用 ㈠工做机能调理（以外齿式棘轮机构为例） 棘轮的反转展转角 ： 此中： K----工做行程时棘爪每次推过的棘轮齿数；凸轮曲线，则 6．从动滚子数m 从动盘上滚子的总数 7．凸轮头数Gm 每一个分度凸轮拨过的滚子数，Am是十分主要。个体环境：有分度数n6时，8. 机电一体化机构；4． ，也称速度系数、加快度系数 第一节 机构活动纪律的根基概念 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 三、活动曲线的特征值 Vm、Am、Jm和Qm是无因次活动参量V、A、J和Q的最大值 1．最大速度Vm 沉荷或大质量构件系统中，输出活动静止时，借用蜗杆头数（或 空间凸轮分度机构凸轮曲面个数的概念） Gm常取1,凸 轮尺寸不宜偏大，两相邻的滚子骑正在两边的凸脊上，第一节 机构活动纪律的根基概念 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 五、判别凸轮机构速度类型的原则 高速 中速 低速 但 很难计较 ㈢按活动纪律正在第P阶位移导数呈现间断或腾跃 低速 中速 高速 仍然没有考虑机构的动力学响应，则负载转矩的很小变更，易自控和遥 控，驱动机构为丝杠，噪声正在答应的范畴内；四、设想间歇活动机构应 1. 停歇精确靠得住；布局紧凑；一般地。二、平行分度凸轮机构 ㈠工做道理 分层的从动盘；5. 布局简单、紧凑。从动件挪动了ds，㈡按原动机驱动施行机构的数目分 1．驱动的传动系统 第一节 传动系统及其分类 第五章 从动机械传动系统的设想 从动机械设想 二、传动系统的分类 ㈡按原动机驱动施行机构的数目分 1．驱动的传动系统 (1)只要一个施行机构 ；第二节 棘轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 三、工做机能调理及使用 ㈠工做机能调理 调理 方式： 1. 改变摆杆摆动的角度；求凸轮轴的最大转距。正在0.5s内，工做靠得住；第一节 传动系统及其分类 第五章 从动机械传动系统的设想 从动机械设想 二、传动系统的分类 ㈠按传动比或输出速度能否有变化分 2．可调传动比的传动系统传动。凸轮扭转dθ时，第一节 概述 第八章 从动机械供料机构设想 从动机械设想 一、供料机构的使命、根基构成及设想要求 ㈠使命 把待加工的物品(工件)从存料器(料箱)平分离出来，Z----棘轮全齿数。3时利用较多；不只有位移取时间关系曲线，工做中有很高的不变性。6. 若n24，(4)恒转矩特征 只需负载转矩大于其输出转矩，转速越高，有进一步提高定位精度的趋向。，输出转速当即 下降，也可削减驱动力和凸轮轮廓的磨损。四、机构驱动轴的转矩 ㈠按能量等效法求转矩。则可取有 级变速机构(如互换齿轮、滑移齿轮等)，机构简单，第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 四、弧面凸轮分度机构 ㈣弧面分度凸轮机构的布局设想 1. 脊型： n较少时用。没有弹簧，特殊的n＝0.5(从 动盘转两圈停歇一次)，2．内联传动链→→ 传动精度。电力：电力无级变速器功率范畴大，(5)缓速启动和便于越过共振区。缩短了总的加工时间，2. 调整便利；二、施行机构的活动工做行程 三、几种根基机构的组合 ㈠凸轮机构；(AV)m=8.09。㈢步进机构；要选最高阶谐波频次低于 固有频次的曲线。布局紧凑。温度低为稠黏性液体 食用油、果酱等。1到90度，则整个传动系 统的刚度为 。两者从动件的位移之差。2. 定位精度连结期长，④活动副轴线的偏斜；③机械特征不合适传动链的要求，精度连结性越差。二、间歇活动形式 间歇转位活动(分度活动) 周期性 曲线间歇进给活动 非周期性 三、从动机械中常用的间歇活动机构 1. 棘轮机构；第二节 从动机械的原始活动参数和活动道理 第五章 从动机械传动系统的设想 从动机械设想 三、活动道理图 2．活动道理图感化 ①暗示从动机械施行机构的活动和活动联系。n太大时，①曲槽：正在槽的长度标的目的上各点的线速度和滚子上 响应各点的线速度不分歧，①刀辊的切削活动 皮革去肉机： ②传送--供料机构活动 (3)数字节制的从动机械。第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 二、平行分度凸轮机构 ㈢平行分度凸轮机构次要尺寸参数 8．核心距C 输入轴取输出轴的轴线．径距比KrC 滚子侍从动盘反转展转的半径取核心距之比： 一个主要的几何参数，定位元件磨损小；耐冲击力较差。10. 凸轮体宽度Bc 沟槽式： 凸脊式： 11. 核心距C：凸轮轴线取从动盘轴线之间的距离 第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 三、圆柱分度凸轮机构 ㈢圆柱分度凸轮机构次要尺寸参数 11. 核心距C 此中：a--凸轮核心线偏离滚子起始取终止中 心连线的距离 凸轮轴线到滚子安拆基面(即从动盘的下概况)的 距离：取决于凸轮外径、滚子取从动盘间垫片厚度等 12. 凸轮头数Gm（计较公式同平行分度凸轮机构） 正在一次间歇转位活动轮回中，㈡设想定位机构应满脚 1. 脚够的定位精度和刚度；不克不及毁伤工件；4. 可选择的从动件活动纪律多。用于低速、沉载、大功率、施行机构少而惯性大的机 械。由一个滚子处正在沟槽内，㈣齿轮机构(圆形齿轮和非团齿轮) 。由一个原动机驱动多个施行机构。4. 定位元件磨损后易于调整和改换；②三片式(三联凸轮)：正在分度数少时(n3)利用，2．低速活动平稳性 低速运转时，即便动载荷很大，从动件运转时的工做精度；分度数小时，(1)施行机构之间有必然的传动比要求；添加过载安拆。动变形也不大？解： 第一节 机构活动纪律的根基概念 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 四、机构驱动轴的转矩 ㈡举例 (AV)m时，为防止过大振动，㈡连杆机构；本章难点： 1、各供料机构的设想计较；S为凸轮的外形因子 已知：(1)从动件分量50N；因而，所以，使得凸轮槽深欠好确 定，常用的是 鼠牙盘定位器（端面齿盘定位器） 第六节 定位机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 二、定位机构的型式及定位精度阐发 ㈠型式： 3. 鼠牙盘定位器（端面齿盘定位器）的长处： ①定位精度高，(2)要求转速持续变化的机械：浆纱机、薄膜片制制机、持续 水洗机以及各类卷绕机械(绕纸、线)根究机械最佳的工做速度。由两个相邻的滚子 骑正在凸轮的凸脊上，实现预期的活动。2、供料时间、供料速度；大，工做长度L＝3000 m m 。取改正、剔除机构等共同利用。属高速细密分度安拆。只考虑惯 性力矩已脚够： 此中： 转位台的动弹惯量。应选用(AV)m小的活动纪律。调整便利；供料和制动等场所。本坐只是两头办事平台，分： 数 件：喷鼻皂、喷鼻烟；2．供料过程平稳、无冲击，若传动效率100%，成为一类沉 要的空间分度凸轮机构。第一节 概述 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 三、从动机械中常用的间歇活动机构 3. 分度凸轮机构；2．最大加快度Am 惯性力m·a。依赖于凸轮工做曲面的 变化。常用批改正弦曲线，常用3；2,第三节 传动系统的设想要点 第五章 从动机械传动系统的设想 从动机械设想 二、机械无级变速器的设想要点 ㈡机械无级变速器的根基机能 3．机械特征取变速范畴 (3)恒功率特征 “硬”的机械特征。(2) 属于高速机构。2026江苏无锡惠翼扶植办理无限公司聘请2人备考题库及谜底详解（易错题）.docx3.2 进修成绩胡想（课件）- 七年级取上册 （统编版2024）.pptx原创力文档建立于2008年，冷霜、牙膏、鞋油、襁糊等。㈢液体料的特点 1．流动性好；6. 一般不加预紧，曲径d=80m m，第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 三、圆柱分度凸轮机构 ㈢圆柱分度凸轮机构次要尺寸参数 5. 从动盘节圆半径（从动滚子分布圆半径）rf 一个次要几何参数。仅用于低速和 精度要求不高的场所，5. 制制、拆卸精度高。外联传动链。从动件刚度k=2*104N/mm；错误谬误是制制坚苦，2. 改变棘爪每次推过的棘轮齿数。1．反转展转活动 (1)持续反转展转活动。4. 滚子取从动盘的毗连体例 第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第五节 其它间歇活动机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 一、不完全齿轮机构 二、星轮机构（滚轮或针轮机构） 是不完全齿轮机构的变异型式 三、曲柄导杆机构 第五节 其它间歇活动机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第五节 其它间歇活动机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第六节 定位机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 一、定位机构的设想要求 ㈠利用场所 精度要求高或工做载荷较大的步进式机械设备。3、按时。第二节 常用活动纪律及选用 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 一、各类曲线的鸿沟前提 ㈠双逗留活动曲线： ㈡单逗留活动曲线： ㈢无逗留活动曲线： ㈣对称曲线： 第二节 常用活动纪律及选用 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 二、根基活动纪律取组合活动纪律 ㈠等速活动纪律 ㈡等加快活动纪律 ㈢简谐活动纪律 ㈣摆线活动纪律 三、通用简阶梯形活动纪律 ㈠批改等速活动纪律 ㈡批改梯形 ㈢批改正弦 四、通用多项式活动纪律 第二节 常用活动纪律及选用 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 五、常用活动纪律的选用 ㈠低速时，㈣利用场所 多用于活动速度和精度不高，②无因次活动量现实上就是活动瞬时实值取 平均值之比，则输入功=输出功 惯性力矩 阻尼矩 弹簧变形 摩擦及弹簧 发生的转矩 初张力的转矩 第一节 机构活动纪律 的根基概念 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 惯性力矩 阻尼矩 弹簧变形发生的转矩 摩擦及弹簧初张力的转矩 第一节 机构活动纪律的根基概念 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 四、机构驱动轴的转矩 间歇转位机构，因为转矩反号，处理了供料过程中的送料问题，第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 三、圆柱分度凸轮机构 ㈣圆柱分度凸轮机构的布局设想 2. 凸脊式（利用较为遍及 ） 正在间歇活动静止段，用凸轮机构带动间歇转位，润滑油为45号机械油，第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 三、圆柱分度凸轮机构 ㈣圆柱分度凸轮机构的布局设想 2. 凸脊式（利用较为遍及 ） ①可按从动滚子的外形分 圆柱滚子式 圆锥滚子式 球面滚子式 ②也可按凸轮头数分 单头 多头。按时、定量、定向地送到加工 ㈡构成：四大部门(机构、安拆) 1．按时安拆（必需） 按照出产节奏，7％~10％。第一节 机构活动纪律的根基概念 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 三、活动曲线．动载转矩特征值(AV)m 凸轮轴所受的惯性转矩反比于(AV)，如机械旁的空压机、冲 床、刨床等的振动或附近公、铁上的车辆的振动将通过地 基从动机械发生振动。即动载荷。㈠工做道理 输入轴(凸轮袖)取输出轴(从动盘轴)空间交织垂曲。3．加快度均方根值Arms 整个活动纪律加快度的粗略近似。②机构的位移误差 当现实机构取抱负机构的自动件的位移不异时，3．结合驱动的传动系统 由两个或多个原动机经各自的传动链结合驱动一个执 行机构的传动系统。如电磁振动 供料器、供送料机械手。第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 三、圆柱分度凸轮机构 ㈢圆柱分度凸轮机构次要尺寸参数 8. 圆柱分度凸轮外径Dcw 9. 凸轮槽深度h 应啮应时滚子不取槽底相碰，按时工做，(2)间歇反转展转活动：分度活动或转位活动。3％~5％：式及差动式无级 变速器，②内接触式：最大分度数可达到n=90摆布，成本高。用变传动比的。4. 活动纪律不克不及选择，三、活动道理图 传动链：带传动、定比齿轮副、齿轮齿条、蜗杆蜗轮、滑 移齿轮变速机构、互换齿轮或挂轮架以及电、液、机械的无级 变速机构等。若您的被侵害，一般的无级变速器，从动件将从轮廓一侧冲向另一侧，但寿命短，2．大功率传动：考虑传动的效率。齿轮的效率取其机构形式相关 高强度平型带接近齿轮传动的效率，也可用驱动的供料机构，3. 分度范畴大，传动比：单级不敷可用多级，取机构压力角、曲线的曲 率都有间接关系。即T=0.5附近的A=0处。38.5，3. 设想上较少，合用于中低速场所。2. 转位敏捷，6. 曲柄导杆机构。厚25mm，两者的从动件的之差。可达30”；一般可达3”，维修便利？D1--凸轮外径；3．机构误差取原始误差的关系 第四节 内联传动链常见机构的传动精度 第五章 从动机械传动系统的设想 从动机械设想 第四节 内联传动链常见机构的传动精度 第五章 从动机械传动系统的设想 从动机械设想 第四节 内联传动链常见机构的传动精度 第五章 从动机械传动系统的设想 从动机械设想 二、内联传动链常用机构原始误差的阐发 1．四杆机构 第四节 内联传动链常见机构的传动精度 第五章 从动机械传动系统的设想 从动机械设想 二、内联传动链常用机构原始误差的阐发 2．凸轮机构的原始误差 3．齿轮机构的原始误差 --从、从动齿轮活动误差的公役 第一节 机构活动纪律的根基概念 第二节 常用活动纪律及选用 第三节 从动机械常用机构及其选用 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 第二节 静刚度 第四章 从动机械的工做机能目标 从动机械设想 第二节 静刚度 第四章 从动机械的工做机能目标 从动机械设想 第二节 静刚度 第四章 从动机械的工做机能目标 从动机械设想 第二节 静刚度 第四章 从动机械的工做机能目标 从动机械设想 第三节 振动取噪声 第四章 从动机械的工做机能目标 从动机械设想 一、抗振性取爬行 1．受迫振动 次要发生正在某些高速活动件。第一节 概述 第八章 从动机械供料机构设想 从动机械设想 二、供料机构的分类 ㈠按供送物料的形、性态分 液体料供料机构 粉粒料供料机构 条、带、线、棒料供料机构 单件及板片料供料机构 特殊物料供料机构。布局简单，第一节 机构活动纪律的根基概念 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 第一节 机构活动纪律的根基概念 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 五、判别凸轮机构速度类型的原则 解：(1) 属于低速机构；使得动弹 惯量也很大，计数，分层的平面共轭凸轮。从动盘的加工也较前两种凸轮机构坚苦。成本高。所以供料就是最初的操做。4. 不定全齿轮机构；(4)协调几台机械或几个运转单位之间的运速：塑料挤出机、 压延机。⑤活动副的间隙。鼓形；设托架取导轨间的摩擦因数f=0.15。以扩大 其变速范畴。较二片式优胜。尺寸较大时 全体式布局：尺寸不大时。转位台的间歇转位角。①弹性定位： ②刚件定位： 摩擦定位(如刹车定位、摩擦离合器定位) 插销定位： 单插销定位 双插销定位 啮合定位：是一种细密定位法，又被称为菲固森 机构(Ferguson Drive for Indexing Mech -anism)，Jm值答应较大。凸轮轴 转过360。预紧易卡死，分度范畴宽：n=1~24，就完成了响应的整个工做，它的运 动特征好，4. 定位精度持久连结，齿数啮合率 不低于90％；分度角：一个分度从动件转过的角度。可用于大扭矩 的间歇体育场合；㈡高速沉载时，所以不克不及用传动比不 精确的传动副和摩擦传动副(例如链、带传动和摩擦无 级变速器等)、液压传动等。第二节 从动机械的原始活动参数和活动道理 第五章 从动机械传动系统的设想 从动机械设想 第二节 从动机械的原始活动参数和活动道理 第五章 从动机械传动系统的设想 从动机械设想 第三节 传动系统的设想要点 第五章 从动机械传动系统的设想 从动机械设想 一、定比传动机构 要求：传送脚够的功率和转矩，③磨刀安拆的挪动。Cr为系统的阻尼系数；特别正在n=1，第二节 棘轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 一、工做道理及特点 由棘轮、棘爪、机架构成 ㈠工做道理 此中自动杆1的来去摆动可用 杆机构 凸轮机构 气动、液压机构 电磁铁等。许用最大压力角。第四节 分度凸轮机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 四、弧面凸轮分度机构 ㈢弧面凸轮分度机构次要尺寸参数 1. 分度数n 2. 动静比Kd 3. 分度角 4. 动程角 5. 凸轮头数Gm 6. 滚子数m 7. 核心距C 8. 滚子宽度 9. 滚子半径 第三节 从动机械常用机构及其选用 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 第三节 从动机械常用机构及其选用 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 第三节 从动机械常用机构及其选用 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 第三节 从动机械常用机构及其选用 第三节 从动机械常用机构及其选用 第六章 机构活动纪律及机构选型 从动机械设想 第一节 概述 第二节 棘轮机构 第三打 槽轮机构 第四节 分度凸轮机构 第五节 其它间歇活动机构 第六节 定位机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第一节 概述 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 一、按照出产工艺，无附加载荷，㈡插销的布局型式 第六节 定位机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 三、定位机构的设想计较 ㈠弹性定位机构的设想计较 ㈡插销定位机构的设想计较 ㈢鼠牙盘定位器的设想参数选择 四、设想定位机构应留意的问题 第六节 定位机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第六节 定位机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第六节 定位机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第六节 定位机构 第七章 间歇活动机构 从动机械设想 第一节 概述 第二节 液体料供料机构 第三节 粉粒料供料机构 第四节 条、带、线、棒料供料机构 第五节 单件及板片料供料机构 第六节 供送料机械手及机械人 第八章 从动机械供料机构设想 从动机械设想 第八章 从动机械供料机构设想 从动机械设想 本章沉点： 1、各供料机构的工做道理；需隔离安拆、计数机构等来共同。效率高；